Joaquim “Tita” Ballester va debutar amb la Penya la temporada 1953-54, amb 17 anys, i va jugar al primer equip del club durant dotze temporades.

Va formar part de l'equip que va disputar la primera lliga espanyola el 1957. A més va guanyar dos campionats d'Espanya els anys 1955 i 1958, la coneguda llavors com Copa del Generalíssim, així com dos campionats de Catalunya, les edicions dels anys 54 i 57, entre altres competicions.

Es retira l'estiu de 1965 després d'haver desenvolupat tota la seva carrera esportiva a la Penya.

Sota el mandat de Mas Vilalta, Ballester va ser vocal de la Junta Directiva del club i va formar part de la comissió dels "Amics del Joventut".

Va ser internacional amb la selecció juvenil espanyola davant França, en el mes de maig de 1956. Aquell mateix any també va disputar un partit a Barcelona amb la selecció catalana davant de la castellana, amb victòria dels locals per 84 a 74, un partit que també van jugar els verd-i-negres Canals i Brunet.

L'any 1957 disputaria també un partit amistós amb la selecció espanyola absoluta.