Antonio Molina arriba al primer equip del Joventut amb la temporada 1961-62 començada, agafant el relleu a la banqueta després de la dimissió de la dupla que formaven Joanet Canals i Joaquim Broto, incapaços de controlar els conflictes interns dins la plantilla.

La temporada 1963-64 la comença a la banqueta de l'equip júnior però en el mes de gener substitueix Albert Gasulla al capdavant del primer equip. En el partit del seu retorn l'equip aconsegueix una excel·lent victòria derrotant el Mataró per 100 a 58, en partit Lliga Nacional.

Després de realitzar diferents tasques dins el cos tècnic de la Penya al llarg dels anys, en el mes de març de 1979 agafa el relleu de Serra a la banqueta juntament amb Canals, per dirigir novament el primer equip fins a final de temporada en el trofeu Generalitat.

En el mes de maig de 1966, en el transcurs d'un partit de Copa davant el CD Manresa, Molina va ser nomenat soci d'honor del club i li va ser entregada la insígnia d'or i brillants del club de mans del vicepresident del club Joan Walter, en reconeixement a la seva tasca com a entrenador de diferents categories durant 15 anys. També va rebre la medalla de bronze al mèrit esportiu de la Federació Catalana.